いまさらだが，ベクトルと三角関数を復習．
ギャアアア．
[線形代数学入門]
http://next1.cc.it-hiroshima.ac.jp/MULTIMEDIA/sendaipub/sendaipub.html
[数学ナビゲータ]
http://www.crossroad.jp/mathnavi/index.html
[三角測量]
http://www.tawatawa.com/chizu1/page004.html
公式が書いてあるのはありがたいが情報量が不足している．
ネットで探しても数式関係は限界がありそうなので図書館あたりで調べるしかないか．